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研究人员开发了新的飞行 驾驶机器人

第一个实验机器人无人机是由内盖夫本-古里安大学(B GU)的研究人员开发的,它像一架典型的四翼飞机一样飞行,在艰苦的地形上行驶,并使用相同的马达挤进狭小的空间。

混合动力FSTA R(飞行无计划调节的自主机器人)将于5月21日在蒙特利尔举行的2019年国际机器人与自动化会议上推出。它是在BGUBio-Inspired和Medical Robotics实验室开发的,由BGU机械工程系高级讲师David Zarrouk教授和Bio-Inspired和Medical Robotics实验室负责人及其研究生Nir Meeri开发的。

FSTA R可以飞越障碍物,也可以在其下方运行.这种从扁平的结构调整到55度的扩张使机器人能够将其运动从飞行的四翼飞机转变为类似汽车的机器人。它还调整它的宽度,在平坦的表面爬行或奔跑,爬过大的障碍物和紧密间隔的墙壁,或挤过隧道,管道或狭窄的间隙。

它可以在地面上以每秒8英尺(2.6米/秒)的速度运行。这与使用相同电机的低能耗相结合,使FSTA R成为可能需要更长工作时间的广泛应用的理想选择。

可能的商业用途是包裹递送,因为它可以快速飞到目标区域,然后使用它的车轮安全和安静地驾驶,以到达收件人的家门口。FSTA R还可用于搜索和救援应用,因为它可以飞越各种障碍物,在普通无人机无法飞行的裂缝之间或裂缝下爬行。该机器人还可用于农业、维护、清洁、拍摄和娱乐,以及执法和反恐应用。

“我们计划开发更大更小的版本,以扩大这一系列的扩展机器人为不同的应用,以及算法,将有助于利用速度和成本的运输这些飞行/驾驶机器人。”扎鲁克医生说。

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