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灵活的迷你猎豹机器人提供了令人印象深刻的后空翻性能

麻省理工学院仿生机器人实验室(MIT biomirobotics Laboratory)最近发布了一段关于其“迷你猎豹”(Mini Cheetah)的视频,称其“非常可爱”,但事实是,这个四条腿的机器人也非常敏捷。团队成员Ben Katz, Jared Di Carlo和Sangbae Kim一直在研究这个MIT的奇迹。

观看他们视频的众多原因之一是为了看机器人的后空翻。麻省理工学院称,它是第一个这样做的四足机器人。

(麻省理工学院新闻(MIT News)说,卡茨和迪·卡洛(Katz and Di Carlo)受到了他们上过的一门课的启发,开始给迷你猎豹编程,让它做后空翻。)

小型猎豹,注,有家庭。麻省理工学院新闻称,仿生机器人实验室实际上有一个猎豹项目,这款Mini是猎豹的“缩小版”。这个机器人重20磅(9公斤)。该团队设计了一整套机器人可以表演的技巧,而不仅仅是后空翻。

“灵活”可能是一个保守的说法。

(1)四足动物可以弯曲并把腿摆得很宽(2)可以右面朝上或上下颠倒行走,这就是猎豹的灵感来源(3)在崎岖不平的地面上小跑的速度是普通人的两倍。具体来说,该机器人的运行速度可达2.45米/秒。

肖恩·麦克格鲁恩,HotHardware:“迷你猎豹可以以2.45米/秒的速度运行,并带有凸起的MPC,而且只需要一半可用的致动器扭矩就可以做到这一点。”MPC代表模型预测控制。MathWorks网站上的定义是:“MPC使用系统的模型来预测系统未来的行为。”

踢,推,机器人,测试者展示它的平衡和方向控制功能。这只猎豹机器人在狠狠地踢了一脚后,仰面着地,很容易就能站起来。实际上,虽然看后空翻很有趣,但它的控制功能似乎给视频观众留下了最深刻的印象。

HotHardware上的评论:一位观众说,后空翻令人印象深刻,但机器人在被撞倒后翻身和站起来的能力可能更令人印象深刻。另一个观众承认后空翻是一个巧妙的技巧,但发现平衡和方向是最令人印象深刻的特点。

那么,这个机器人的制造成本高吗?显然不是。《麻省理工学院新闻》(MIT News)称,“机器人的每条腿都由三个相同的、低成本的电动机驱动,研究人员利用现成的部件设计了这些电动机。”每个马达都可以很容易地换一个新的。”

迷你版如何应用于现实世界?露西·布莱克在《I-Programmer》中说:“虽然迷你猎豹在很多方面都像它的老大哥,但它缺乏商业上的野心,是为机器人研究和教育而设计的。”

布莱克补充说:“即使迷你猎豹不是我们能买到的机器人,它在研究中似乎也有值得的作用,目的是让机器人去以前只有动物才能去的地方。”

副教授Kim说,通过“把迷你猎豹借给其他研究小组”,工程师们可以有机会在动态机器人上测试新的算法和操作,否则他们可能无法接触到这些算法和操作。

接下来会发生什么:麻省理工学院新闻称,研究人员打算在5月份的机器人和自动化国际会议上展示迷你猎豹的设计。

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