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放映机在汽车技术上有太多的乐趣

住手。你能用投影仪愚弄特斯拉自动驾驶系统吗?

真的,一个人的投影图像被汽车系统认为是一个真实的人吗?

你是说Mobileye630PRO认为投影路标是一个真正的路标吗?

这些是一组研究人员的发现,他们展示了各种幻影攻击,这些攻击可以欺骗驾驶辅助系统。

研究小组写了一篇论文,并就他们的实验和发现发表了视频演示。这篇论文被称为“ADAS的幻影:对驾驶员-辅助系统的幻影攻击”。

提交人是Ben Nassi、Dudi Nassi、Raz Ben-Netaniel、Yisroel Mirsky、Oleg Drokin和Yuval Elovici。作者附属机构包括内盖夫本-古里安大学和佐治亚理工学院。他们使用特斯拉型号X和Mobileye630PRO系统进行测试。他们还使用了一些投影图像;这些图像包括一个人形和一个街道速度标志。

他们想知道一个人是否能让一个系统认为它是一个真实的世界情况-破坏系统并对系统进行一定程度的控制。“幻影也会导致特斯拉型号X(HW2.5)突然刹车。”

一个视频演示显示了汽车是如何将速度从每小时18英里降低到每小时14英里的,因为一个幻影被检测到是一个人。

注意,他们经常使用“幻影”这个词-“幻影是一个无深度的物体,目的是使ADAS和自动驾驶系统感知物体并认为它是真实的。物体可以是障碍物(如人、车、卡车、摩托车)、车道或路标,”纳西说。

但为什么像特斯拉这样著名的自动驾驶品牌会有一个系统,把幻影看作是真正的障碍?纳西在他的网站上的常见问题部分谈到了这一点。”我们认为,这可能是一种`比抱歉"政策的结果,该政策认为视觉投影是一个真实的物体,即使该物体没有被其他传感器(例如雷达和超声波传感器)检测到。

假路线是他们实验的一部分,他们读到了一条指示,通过假线和幻影车道穿越到道路的另一边。

亚历克斯·基德曼,Gizmodo,在星期三写了关于实验的文章。他写道,Mobileye和特斯拉系统的问题是,研究人员发现图像识别模型允许将幻影物体识别为真实物体。总之,当幻影攻击对抗先进的驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶时,有一个很大的感知挑战。

本古里安大学的网络安全实验室发布了一段1月28日的视频。

吉斯莫多说,特斯拉的自动驾驶工具通常被认为是目前自主车辆的金标准。事实上,本文的作者认为Mobileye630PRO和特斯拉型号X,HW2.5是当今最先进的ADAS和自动驾驶技术。

特斯拉的自动驾驶水平允许有限的,而不是完全的自动驾驶:车辆只在某些情况下处于完全控制状态,并将通知司机何时接管。

正如Ars Technica的Jim Salter在他的文章中所强调的,“当然,没有人应该首先让特斯拉自己在没有监督的情况下驾驶自己,”因为自动驾驶并不是完全自主汽车的控制器。

萨尔特提出了这一观点,以过渡到另一个重要的观点:“在这些限制条件下,即使是纳西的视频中最糟糕的反应-模特X在路上跟踪假车道标记-看起来也不那么糟糕。事实上,这段剪辑正是说明了应该发生什么:X型车的主人担心他或她的昂贵汽车可能会做什么,在自动驾驶仪向不安全的方向行驶后,踩下刹车并手动控制。

研究小组说,他们向Mobileye和Tesla披露了在实验中使用的两个系统的发现。“我们通过5月初至10月19日发送的一系列邮件不断更新特斯拉和Mobileye。”

他们论文的摘要:

我们研究了一种新的感知挑战,使ADAS和自动驾驶的半/完全自主,认为无深度物体(幻影)是真实的。我们展示了攻击者如何利用这种感知挑战.而不需要实际接近攻击现场,通过配备便携式投影仪的无人机投射幻影,或在面向互联网并位于道路附近的黑客数字广告牌上呈现幻影.汽车的ADAS或自动驾驶仪将幻影视为真实物体,导致这些系统触发刹车,转向迎面而来的交通车道,并发出关于假路标的通知。

缓解方案?作者,为了减轻,提出了“一个模型,分析一个被检测物体的背景,表面和反射光,这是能够检测幻影与0.99AUC。最后,我们解释了为什么车辆通信系统的部署可能会减少攻击者应用幻影攻击的机会,但不会消除它们。

萨尔特回到六个月前,“本·纳西,博士”。本-古里安大学的学生在尤瓦尔·埃洛维奇教授的指导下,利用廉价的无人机和电池驱动的投影仪,对Mobileye630专业司机辅助系统进行了一系列成功的欺骗攻击。从那时起,他将这一技术扩展到实验——也成功地——混淆了特斯拉型号X。

总之,萨尔特对这项研究所教的东西以及为什么它重要的观点进行了权衡:“在我们看来,在大多数情况下,特斯拉对这些故意混淆传感器的尝试的反应是相当合理和良好的。然而,我们确实认为这种工作很重要,因为它证明了半自主驾驶系统的防御设计的必要性。

论文中的作者写道,“我们对特斯拉或Mobileye没有任何反感,之所以在我们的实验中使用他们的产品,是因为他们的产品是市场上最好、最受欢迎的产品。”

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